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基于RV1126开发板修改Ethernet内核设备树

作者:蔡柱旺电子交流圈电子网 日期:2025-04-17 点击数:3

1. PHY芯片简介

wKgZO2gAZ9KARJCqAABK2urpQSA017.png

phy:任务正在收集模子的物理层,是IEEE802.3规则的一个规范模块。IEEE802.3规则了 地点0~15共16个通用存放器,只需设置装备摆设好那些通用存放器就可以包管phy芯片一般任务。16~31地点的存放器有厂家自止界说。

mac:任务正在收集模子的数据链路层,经过rgmii或rmii接心衔接phy,mac节制器中的mdio节制器供给mdio接心,用于拜访phy存放器。

MDIO:Management Data Input/Output的缩写。MDIO接心包括正在IEEE802.3和谈中,是公用于MAC取PHY治理的串止总线接心。次要用于设置装备摆设PHY芯片形态、读与存放器、读与PHY地点、获得LINK形态等操纵。取网心MII、RMII(TX_CLK、RX_CLK)等数据通信有关。MDIO接心最多能够挂载32个PHY装备。

2. 驱动修正指北

2.1 驱动代码阐明

履行以下号令进进net/phy文件夹检查跟以太网驱动顺序相干的源码。

cd ~/EASY-EAI-kernel/kernel/drivers/net/phy
ls
wKgZPGgAZ9KAPOdEAANcgW0UT2c107.png

2.2 驱动代码修正

源代码修正:

把xxx.c(比方motorcomm.c)放到kernel/drivers/net/phy

把xxx.h(比方motorcomm_phy.h)放到kernel/drivers/include/linux

Makefile修正:

cd ~/EASY-EAI-kernel/kernel/drivers/net/phy
vim Makefile

参加以下内容:

obj-$(CONFIG_MICROCHIP_PHY)     += microchip.o
obj-$(CONFIG_MOTORCOMM_PHY)     += motorcomm.o
wKgZO2gAZ9OASMaAAACvy-VlmlU629.png

Kconfig修正(如许几能够从make menuconfig找到新减的驱动设置装备摆设项)

vim Kconfig

正在PHYLIB之间(以下所示)参加以下内容:

config MOTORCOMM_PHY
        tristate "Motorcomm PHYs"
        ---help---
          Supports the YT8010, YT8510, YT8511, YT8512 PHYs.
wKgZPGgAZ9OATidAAABAnfJRkfQ071.png

2.3 驱动设置装备摆设

回到kernel目次,履行make menuconfig:

cd ~/EASY-EAI-kernel/kernel/
make menuconfig

留意:ARCH、GCC_FULLPATH、CROSS_COMPILE三个情况变量。详细的值能够参考build-kernel.sh剧本。

wKgZO2gAZ9OABS_fAAB8SzVGT60508.pngwKgZPGgAZ9SAN3hVAAG9UhvyOk8746.png

3. 装备树修正指北

履行以下号令进进/arch/arm/boot/dts文件夹检查rv1126相干的装备树设置装备摆设。

cd ~/EASY-EAI-kernel/kernel/arch/arm/boot/dts
ls -l rv1126-nano*
wKgZO2gAZ9SANRmfAAB_ooNjfLg506.png

3.1 装备节面地位阐明

翻开装备树找到以太网卡相干的地位。

vim rv1126-nano.dts
wKgZPGgAZ9SACBOkAAGlg9mHXCY111.png

3.2 装备树节面参数阐明

PHY ID(以YT8512H百兆PHY为例):

wKgZO2gAZ9SAUG5PAAAWK6X374c385.png

存放器ID(以YT8512H百兆PHY为例):

wKgZPGgAZ9aAPDUtAAB1x-GLTuE789.png

因而装备树【mdio】要挖:

wKgZO2gAZ9aAXlR-AABU7spo9wY612.png

因而装备树【gmac】要挖:

wKgZPGgAZ9eAAx-GAAJ_KmFHu-E528.png

4. 编译及考证设想

4.1 编译

编译及烧录睹《嵌进式底层开辟/内核驱动/内核开辟流程阐明》。

4.2 检查装备状况

adb shell进进开辟板,看驱动能否准确减载:

dmesg | grep -i eth

若呈现以下疑息(以YT8512H为例),则阐明驱动被准确减载:

[   68.212302] YT8512B Ethernet stmmac-0:01: attached PHY driver [YT8512B Ethernet] (mii_bus:phy_addr=stmmac-0:01, irq=POLL)

经过履行以下号令,确认驱开工做一般:

ifconfig

若IP地点被胜利分派,则阐明PHY网卡可一般运用(装备凡是是eth0,但要以MAC地点为准)

eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 4A:EF:6D:E8:5C:BA  
          inet addr:192.168.1.168  Bcast:192.168.1.255  Mask:255.255.255.0
          UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
          Interrupt:63 

最初ping一下局域网内恣意一台主机(假如是PC,留意一下防水墙),停止联网测试:

ping 192.168.1.191 -I eth0

前往以下疑息,则阐明网卡可以一般联网:

PING 192.168.1.191 (192.168.1.191) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.1.191: icmp_seq=1 ttl=64 time=1.03 ms
64 bytes from 192.168.1.191: icmp_seq=2 ttl=64 time=1.55 ms
64 bytes from 192.168.1.191: icmp_seq=3 ttl=64 time=2.00 ms
64 bytes from 192.168.1.191: icmp_seq=4 ttl=64 time=1.51 ms
64 bytes from 192.168.1.191: icmp_seq=5 ttl=64 time=1.52 ms

5. 罕见成绩排查

5.1 找没有到PHY

毛病提醒以下:

[    5.217653] rk_gmac-dwmac ffc40000.ethernet eth0: Could not attach to PHY
[    5.219021] rk_gmac-dwmac ffc40000.ethernet eth0: stmmac_open: Cannot attach to PHY (error: -19)

硬件角度排查:确认道理图能否取脚上的硬件对应(露图纸版本能否取硬件婚配、无聊参数能否取硬件分歧)?排查phy芯片供电能否一般?排查RST引足能否有按规格书所描绘的请求停止节制?【如有】排查内部晶振能否起振?

硬件角度排查:装备树中mdio中的phyid能否挖对?mdio中的reg能否有依据硬件的实践状况设置装备摆设?

5.2 网卡功用非常

详细非常表示为:

* 没法DHCP。

* 用ifconfig脚动设置装备摆设IP,能设置装备摆设胜利,但通讯非常。

缘由:大约率是由于驱动没有兼容,详细做法以下:

* 把mdio的compatible改成"ethernet-phy-ieee802.3-c22"。

* 运用通用网卡驱动(经过make menuconfig把motorcomm的驱动来失落)。

考核编纂 黄宇

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