人形机器人产业链企业解读之 “人形机器人灵动关节基石匠 — 雷赛智能”
在深圳宝安的研发中心，工程师们正专注调试着一台人形机器人的关节模组。当机器人手指轻轻捏起一枚螺丝并精准安装时，其关节内的伺服电机与控制器正以 0.8ms 的响应速度协同运作 —— 这背后的核心技术，来自深耕运动控制领域二十余年的雷赛智能。这家从步进电机起步的企业，如今已成为人形机器人关节核心部件的 “隐形冠军”，用技术与产品为机器人打造灵动关节的 “基因”。
1997 年成立的雷赛智能，如同一位专注 “机器人关节基因” 研究的科学家，二十余载始终锚定运动控制领域。从早期的步进电机到如今的伺服系统，其技术脉络贯穿机器人关节运动的核心逻辑：
·伺服系统的 “速度革命”：2024 年推出的第三代自适应抗扰动算法，将伺服响应速度提升至 0.8ms，比行业平均水平快 47%。这意味着机器人关节能在更短时间内捕捉指令，实现如人类眨眼般快速的反应，让机器人挥手、转身等动作更流畅自然。
·步进系统的 “精度哲学”：独创的微步细分技术将关节转动分辨率提升至 0.045°，相当于将 1 度角切割成 8000 份。这种精度让机器人关节可以完成如穿针引线般的精细操作，在工业装配、医疗手术等场景中至关重要。
·专利矩阵的 “护城河”：截至 2024 年，217 项发明专利构建起技术壁垒，其中高精度光栅闭环控制技术被纳入国家工业强基工程，力矩波动抑制技术使关节运动误差控制在 ±0.01mm 以内，达到国际一流水准。
在人形机器人产业链中，雷赛智能如同精密的 “关节部件超市”，为不同场景的机器人提供定制化核心部件：
·伺服系统的 “力量密码”：L7 系列伺服系统峰值扭矩密度达 35Nm/kg，超越日本安川的 32Nm/kg，能让机器人关节在负重 20kg 时仍保持灵活运动。在特斯拉 Optimus 的关节模组测试中，该系统已进入二供名单，若通过验证，单台机器人将搭载 18-22 套。
·灵巧手的 “神经中枢”：2025 年推出的 DH 系列灵巧手解决方案，11-24 自由度覆盖从工业抓取到家庭服务场景。首款 11 自由度灵巧手在试产阶段，已能完成螺丝刀拧螺丝、玻璃杯抓取等动作，关节控制误差小于 0.5mm。
·无框力矩电机的 “瘦身术”：子公司量产的 FM 系列电机，通过去除传统外壳设计，将关节体积减少 30%，功率密度提升至 4.2kW/kg，使机器人手臂更轻便灵活，适配人形机器人轻量化趋势。
·空心杯电机的 “敏捷基因”：12 万台年产能的空心杯电机，凭借 10 万转 / 分钟的高转速和 0.02kg・cm² 的低惯性，成为机器人手指关节的 “敏捷心脏”，可实现 0.1 秒内的快速启停，满足精细操作需求。
雷赛智能的市场版图如同精密齿轮，在不同维度稳步转动：
·头部客户的 “信任链”：华为产业链中，步进电机全球前三的地位稳固，2024 年起批量供应伺服电机；与迈瑞医疗合作的 CT 机旋转驱动系统，精度要求达 ±0.005mm，彰显医疗级技术实力；在特斯拉供应链二供名单中，正等待 Optimus 量产的 “入场券”。
·中小客户的 “生态网”：通过 “EtherCAT 生态计划”，为 2000 余家中小设备商提供定制化方案，75% 的复购率形成良性生态。在光伏串焊机、锂电涂布机等细分领域，其伺服系统市占率已超 20%。
·全球化的 “根据地”：越南、墨西哥生产基地投产，2024 年海外收入占比提升至 21%，进入史陶比尔、费斯托等欧洲巨头供应链。在东南亚，其步进电机市占率超越松下，成为当地机器人厂商首选。
雷赛智能在2023年营收 14.15 亿元（+5.79%），净利润 1.39 亿元（-37.10%），但剔除一次性收益后实际下滑 3.18%，显示行业周期压力。步进系统的稳健（+1.63%）与伺服系统的高增（+25.78%）形成结构亮点。2.1 亿元研发投入（+28.8%），14.86% 的研发费率，重点布局无框电机、空心杯电机等 “卡脖子” 技术，为未来储备弹药。资产负债率 42.26%（+5.09pct），应收账款 8.87 亿元，反映行业回款压力，但 217 项专利构成的 “技术资产”，为长期发展提供支撑。
在2024年，前三季度净利润 1.44 亿元（+56.36%），净利率 12.77%（+3.91pct），费用管控成效显著，销售 / 管理费用同比大降 14.15%/22.71%。3.40 亿元收入（+38.09%），市占率升至 3.8%（国产第二），在半导体晶圆搬运、光伏组件焊接等高端场景实现突破。1 万台核心部件订单，30 万台年产能规划，华南总部 5 亿元投资启动，标志着人形机器人业务从 “研发测试” 迈向 “量产冲刺”。
在深圳的生产车间，一台台伺服电机从流水线上缓缓下线，它们即将成为全球各地机器人的 “关节心脏”。从步进电机到伺服系统，从工业设备到人形机器人，雷赛智能用二十余年如一日的专注，诠释着 “基石匠” 的真正内涵 —— 不是追求短期的规模扩张，而是以技术为凿、以产品为刀，在机器人关节这个细分领域精雕细琢，最终让 “中国智造” 成为全球机器人产业的关键拼图。当未来人形机器人成为生活常态时，雷赛智能的名字，或许就藏在每一个灵动的关节运动中。
