本土企业在机器人一体化关节产业链具备机会

（一）电机：空心杯电机应用广，力矩电机逐渐系列化电机品种繁多，普遍有两种分类方式，按照控制方式分类和按照驱动 方式分类。控制方式分类：包括伺服电机、步进电机和力矩电机，伺 服电机采用闭环/半闭环控制、控制···